導師科研情況自述主要從事機器人技術、非線性控制理論及其工程應用研究。以第一作者或通訊作者發表論文17篇,其中SCI收錄9篇(SCI一區1篇,二區4篇,三區1篇,四區3篇),EI收錄4篇,授權發明專利1項,實用新型3項,軟件著作權1項。主持科研項目9項,其中省部級項目3項,市廳級項目4項。現為中國機械工程學會機器人分會第一屆委員會委員,同時擔任IEEE Transactions on Industrial Electronics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Control、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Intelligent & Robotic Systems、International Journal of Systems Science、 Applied Mathematical Modelling 等著名國際SCI 期刊的審稿人。