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審計學是一門專門研究審計理論和方法，探索審計發展規律，對經濟活動進行有效監督的社會學科。審計學是在審計實踐的基礎上產生的，經過實踐檢驗和證明了的，是客觀事物本質及其規律的正確反映。審計理論必須用來指導審計實踐，否則就成為脫離實際的理論。

由于早期財務審計是以審查會計賬目、報表為對象，故名之曰"聽其會計"、"逆其會計"或"查賬"。因而有人把審計納入廣義會計學的一個分支，即會計核算、會計分析和會計檢查。因而認為審計對象就是會計，沒有會計就沒有審計，審計與會計是孿生兄弟。

審計學是在總結審計實踐經驗的基礎上產生，并隨著審計實踐的發展而發展起來的。

隨著審計實踐的產生，在奴隸社會和封建社會就有了審計理論的萌芽，由于當時生產力發展緩慢和審計實踐的單一，那時的審計理論也不過是一些零星的、不系統的審計思想。隨著商品經濟的高速發展和審計實踐經驗的日益豐富，到了資本主義發達時期，財務審計理論得到不斷完善。

在十九世紀后期，英國就出現了審計理論專著；二十世紀初，美國出現了資產負債表審計理論；到了本世紀三十年代，又出現了財務報表審計理論。盡管這些都屬于描述性的審計理論，但已具有系統、全面及深刻的特征，對審計實踐有針對性的指導作用。在第二次世界大戰后，隨著科學技術的迅速發展，產生了現代審計理論并得到迅速發展。如出現了抽樣審計、內部控制審計、電算系統審計、經營審計、管理審計、績效審計等理論；特別突出的是出現了一批規范式的審計理論名著，如《審計理論結論》、《基本審計概念說明》和《審計理論》等。描述式審計理論擴大，規范式審計理論誕生，以及邊緣審計學萌芽，是現代審計理論階段的顯著特點。