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C51單片機應用與C語言程序設計(第2版)

  • 所屬分類:
    高職高專計..
  • 作者:
    秦志強 編著
  • 出版社:
    電子工業出版社
  • ISBN:9787121094705
  • 出版日期:2009-9-1
  • 原價:
    ¥23.00元
    現價:¥17.20元
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圖書簡介

本書以兩輪小型移動機器人制作項目為主線,通過循序漸進地構建機器人的控制器和傳感器電路,將C51單片機外圍接口特性、內部結構原理、應用設計方法和C語言程序設計等知識通過先項目實踐、后總結歸納的方式傳授給學生,徹底打破了傳統的教學方法和教學體系結構,解決了單片機原理與應用,以及C語言程序設計等核心專業基礎課程抽象與難學的老大難問題。
本書可作為職業教育的“單片機技術與應用”及“嵌入式C語言程序設計”兩門課程的學習教材和教學參考書,也可以作為本科院校工程訓練、電子制作的實踐教材和相應專業課程的實驗配套教材,同時還可以供廣大希望從事嵌入式系統開發和C語言程序設計的學生或者個人自學使用。
目錄
第1講 機器人大腦:從BS2微控制器到C51單片機
學習情境
單片機和微控制器
學習單片機的意義
C51系列單片機
機器人與C51單片機
任務1 獲得軟件
1.KeiluVision2IDE集成開發環境
2.SL ISP軟件下載工具
3.串口調試軟件
任務2 安裝軟件
安裝Keil uVision2
任務3 硬件連接
串口的連接
ISP下載線的連接
電池的安裝
給教學板和單片機進行通電檢查
任務4 第一個程序
創建與編輯你的第一個程序
例程:HelloRoBot.c
下載可執行文件到單片機
用串口調試軟件查看單片機輸出信息
HelloRoBot.c是如何工作的
prinff函數
該你了—例程:HelloRoBotYourTurn.c
HelloRoBotYourTurn.c是如何工作的
任務5 做完實驗關斷電源
工程素質和技能歸納
科學精神的培養
第2講 C51接口與伺服電機控制
學習情境
C51單片機的輸入/輸出接口
任務1 單燈閃爍控制
LED電路元件
LED電路搭建
例程:HighLowLed.c
HighLowLed.c是如何工作的
該你了——讓另一個LED閃爍
任務2 機器人伺服電機控制信號
該你了——讓機器人的兩個輪子全速旋轉
例程:BothServoClockwise.c
任務3 計數并控制循環次數
該你了——不同的初始值和終值及計數步長
例程:ControlServoRunTimes.c
例程:BothServosThreeSeconds.c
任務4 用計算機來控制機器人的運動
例程:ControlServoWithComputer.c
ControlServoWithComputer.c是如何工作的
工程素質和技能歸納
科學精神的培養
第3講 C語言函數與機器人巡航控制
學習情境
任務1 基本巡航動作
例程:RobotForwardThreeSeconds.c
RobotForwardThreeSeconds.c是如何工作的
該你了——調節距離和速度
向后走,原地轉彎和繞軸旋轉
例程:ForwardLeftRightBackward.c
該你了——以一個輪子為支點旋轉
任務2 勻加速/減速運動
編寫勻加速運動程序
例程:StartAndStopWithRamping.c
該你了
 ……
第4講 C51接口與觸覺導航
第5講 C51接口與紅外線導航
第6講 C51定時器與機器人的距離檢測
第7講 C51的UART與機器人串口通信
第8講 C51顯示接口編程與機器人應用
第9講 多傳感器智能機器人
附錄

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