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機器人學導論(原書第3版)

  • 所屬分類:
    高等理工教..
  • 作者:
    (美)克來格(Craig,J.J) 著,贠超 等譯
  • 出版社:
    機械工業(yè)出版社
  • ISBN:9787111186816
  • 出版日期:2006-6-1
  • 原價:
    ¥42.00元
    現(xiàn)價:¥33.60元
  • 本書信息由合作網(wǎng)站提供,請前往以下網(wǎng)站購買:

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圖書簡介

本書系統(tǒng)講解機器人學的理論知識,主要內容包括:機器人操作臂的幾何性質,引起操作臂運動的力和力矩,與操作臂機械設計有關的問題和控制方法,機器人編程方法等。本書曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材,經(jīng)過兩次修訂。書中還包括大量分級的習題和編程作業(yè),適合教學參考。
本書可作為高等院校相關專業(yè)的教材或參考書,也可供相關技術人員參考。
目錄
John J.Craig 斯坦福大學榮譽教授。

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