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電子電氣計(jì)算機(jī)軟件 - 話題

2009年浙大自動(dòng)控制原理
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liaoyinhong
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樓主
1(10分)給了一個(gè)水槽求傳遞函數(shù)。(這種題目如果沒見過,相信大家都覺的很吃力,我就完全放棄了0分);
2(10分)給了一個(gè)結(jié)構(gòu)圖求化簡后的傳遞函數(shù)。(我還覺得納悶,今年考察重點(diǎn)不是比較點(diǎn)、分支點(diǎn)前移和后移,難道是我做錯(cuò)了么?估計(jì)我得7分)
3(15分)給了一個(gè)簡單結(jié)構(gòu)圖包括輸入函數(shù)R(s)和干擾函數(shù)N(s),第一問求是否穩(wěn)定,第二問求穩(wěn)態(tài)誤差。(這種題目是常見的關(guān)鍵是不要算錯(cuò),我也不敢保證自己能拿滿分,估計(jì)10分吧)
4(15分)給了一個(gè)簡單結(jié)構(gòu)圖和對應(yīng)動(dòng)態(tài)性能圖,求震蕩頻率和阻尼比,并且求臨界阻尼比。(常見題型,關(guān)鍵是不要算錯(cuò),我也只能拿10分)
5(15分)給主導(dǎo)極點(diǎn),第一問求根軌跡,第二問求穩(wěn)定時(shí)的K值。(常見題型,但是我搞不清楚分離點(diǎn)是否該舍去,估計(jì)得10分)
6(15分)給出結(jié)構(gòu)圖,求狀態(tài)空間,并判斷可控和可觀性。(常見題型,如果沒錯(cuò)的話可以拿到15分)
7(10分)給出一個(gè)矩陣的時(shí)域形式,求出是否是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,如果是求逆矩陣,并且求A。(這種送分題當(dāng)時(shí)都傻了,亂做的,哎,不知道想啥呢?把時(shí)域表示成復(fù)數(shù)域,然后檢查是否可逆如果是的話,就是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,然后用公式求,可憐的我估計(jì)就拿5分)
8(10分)給出一個(gè)采樣結(jié)構(gòu)圖,求輸出函數(shù)Y(s)和Y(z)。(和第7題一樣郁悶,白給的分都不拿到手,哎。估計(jì)0分)
9(10分)給出一個(gè)頻率曲線圖,問是否穩(wěn)定,還有在左右平面的極點(diǎn)數(shù)。(乃奎斯特定理,Z=P-N,關(guān)鍵是計(jì)算比較復(fù)雜,容易算錯(cuò),我估計(jì)得5分)
10(30分)給出一個(gè)結(jié)構(gòu)圖,給出反饋的主導(dǎo)極點(diǎn),第一問求把結(jié)構(gòu)圖變成單位反饋時(shí)前向通路函數(shù);第二問求穩(wěn)定誤差;第三問問如果不可觀測是否可以設(shè)計(jì)觀測器。(這種題07,08都出過了,可惜是沒引起足夠的重視,哎,估計(jì)拿10分。)

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